智变机构是一类智能化的具有变结构、变拓扑、变尺度、变自由度特性的新 型机构，将智能传感、智能驱动、智能控制与机构融为一体，是多功能、多用途 机器人的核心组成部分。适应性机器人是一类对复杂环境和任务具有高适应能力 的机器人，通过仿生设计、智变机构设计以及智能决策与控制，突破传统机器人 在体积、质量、功率密度、自由度等方面的局限，实现对复杂多变环境和任务的 适应性。

    广东省智变机构与适应性机器人重点实验室依托机械工程、 控制科学与工程两个国家“双一流”学科建设，拥有一支以国家高层次人才为核心、 中青年为骨干力量的高水平国际化科研团队。实验室重点开展智变机构设计理论 与智能控制方法研究，适应性机器人系统研究与开发，旨在突破智能变构与适应 性机器人的若干核心关键技术，在智能变构与适应性机器人这一新兴领域占据国 际领先位置，将研究成果应用宇航机构与空间机器人、仿生机构与仿生机器人研究与开发，新型装备将广泛应用于空天装备、军事国防及工业生产和居民生活服 务等方面，为国家经济产业发展、科技进步与国家安全发挥重要支撑作用。