实验室面向“空天地海”复杂任务环境应用需求，开展智变机构与适应性机器人设计理论与技术研究，聚焦以下研究目标：

●  攻克智变机构综合和设计国际学术难题

●  突破智变机构多构态变换的主/被动调控机理

●  创建适应性机器人型-功-性一体化设计理论与方法

实验室主要研究方向如下：

（1）智能变构/变胞机构设计与调控方法

●  变胞机构构型综合与设计

●  变构机构感驱控一体化设计

●  变构/变胞机构的主/被动调控

●  变构/变胞机构的分解与衍生设计

（2）适应性机器人“型-功-性”一体化设计

●  适应性机器人机构/结构功能生成机理

●  适应性机器人型-功-性耦合机理

●  面向复杂环境的适应性机器人运动操作规划

●  面向设计-制造-运行全过程的适应性机器人协同优化

（3）宇航智变机构与空间机器人

●  空间瞬态折展变形机构

●  智能自驱动变刚度变构型宇航机构

●  多分支可重构空间机器人

●  多模态移动操作一体星球机器人

（4）仿生智变机构与仿生机器人

●  仿生飞行机器人机构与控制

●  仿生柔性机械手一体化设计

●  仿生机器人环境感知与交互

●  生物融合机器人系统