国家级重点研究项目
类别 |
项目名称 |
承担人 |
承担任务 |
计划结题 |
国家重点研发计划项目 |
机器人多重时序变胞调控机理及“型-功-性”一体化设计理论 |
李兵 |
主持 |
2025 |
弱机能状态的认知识别与行为意图理解技术 |
王焦乐 |
课题负责人 |
2025 |
|
面向多模态数据处理的神经网络模型研究 |
吴爱国 |
课题负责人 |
2023 |
|
超高速精密空气轴承气体支撑和润滑机理 |
杜建军 |
课题负责人 |
2025 |
|
大幅运动下漂浮式机组气动-气弹响应仿真技术 |
张明明 |
参加 |
2026 |
|
国家自然科学基金-重点类、联合基金项目 |
控制系统设计的参数引入方法（青年基金A类） |
吴爱国 |
主持 |
2030 |
加工-测量一体化刚柔异构机器人系统多机协同与智能控制研究 |
李兵 |
主持 |
2026 |
|
高温高速条件下弹性箔片气体轴承非线性失稳和磨损机理研究 |
杜建军 |
主持 |
2025 |
|
高阶全驱系统理论与航天器控制技术 |
吴爱国 |
参加 |
2026 |
|
瞬态折展变形机构创成原理与型-性-度一体化设计 |
康熙 |
参加 |
2026 |
|
面向灾害救援复杂任务的灵巧作业机器人关键技术与理论研究 |
陈浩耀 |
参加 |
2025 |
|
机器人末端执行器的高精度柔性传动设计理论与关键技术 |
李建刚 |
参加 |
2023 |
|
面向健康监测与生活辅助的家用养老监护机器人关键技术研究 |
张颖 |
参加 |
2024 |
|
面向脑中卒患者的手部康复机器人关键技术研究 |
梅杰 |
参加 |
2023 |
|
多自由度大行程微纳操控机器人关键技术研究 |
隆志力 |
参加 |
2023 |
|
水空跨介质仿生机器人多模态运动机理与控制 |
徐文福 |
参加 |
2027 |
|
融合多态进化和力流演变的高适应多元变胞机构设计理论与方法 |
李兵 |
参加 |
2028 |
|
空间大型薄膜无铰链轻质可展机构设计理论与方法 |
黄海林 |
参加 |
2023 |
|
高性能工业机器人全局刚柔耦合动力学建模及自适应滑模控制方法研究 |
王昕 |
参加 |
2023 |
广东省重点研究项目
类别 |
项目名称 |
承担人 |
承担任务 |
计划结题 |
广东省 自然科学基金 |
刚柔耦合变刚度混联协作机器人研究 |
李兵 |
主持 |
2025 |
广东省重点研发计划 |
自主作业协作机器人关键技术与应用 |
李兵 |
主持 |
2028 |
重要横向项目
序号 |
项目来源 |
负责人 |
1 |
比亚迪汽车工业有限公司 |
张明明 |
2 |
西安空间无线电技术研究所 |
彭福军 |
3 |
上海航天控制技术研究所 |
袁晗 |
4 |
启元实验室 |
袁晗 |
5 |
深圳垦拓流体技术股份有限公司 |
徐文福 |
6 |
百特（福建）智能装备科技有限公司 |
陆文杰 |